altocms.ru/people/ -> altocms.ru/user/

$config['router']['rewrite']['people']    = 'user';

// Правила реврайта для REQUEST_URI
$config['router']['uri'] = array(
    //'~^(uploads/images/[\w\/\_\-\.]+\.(png|jpg|jpeg|gif)\/?$)~i' => 'img/$1',
    '~^_run/assets/([\w\-\.]+/.+)$~i' => 'asset/$1',
    // запрет обработки статичных файлов с заданными расширениями
    /* допустимые значения:
     *  - @ignore   - запрос игнорируется и его обработка прекращается
     *  - @die(msg) - обработка запроса прекращается с выдачей сообщения msg
     *  - @404      - обработка прекращается с выдачей кода 404
     */
    '~.+\.(js|css|png|jpg|gif|swf|ico|pdf|mov|fla|zip|rar)\/?$~i' => '@404',
);

'~^about/([0-9a-z_\-]*)$~i' => 'profile/$1/',